Roboty humanoidalne to zaawansowane technologicznie maszyny, które swoim wyglądem i zachowaniem przypominają człowieka. Choć jeszcze niedawno wydawały się domeną filmów science fiction, dziś – dzięki dynamicznemu rozwojowi sztucznej inteligencji i robotyki – coraz śmielej wkraczają w naszą codzienność.
Czym są roboty humanoidalne i dlaczego zyskują na znaczeniu
Roboty humanoidalne – maszyny przypominające człowieka zarówno wyglądem, jak i sposobem poruszania się – coraz śmielej wkraczają w naszą codzienność. I trudno się temu dziwić. Dynamiczny rozwój robotyki, sztucznej inteligencji oraz uczenia maszynowego sprawia, że te zaawansowane konstrukcje zyskują nowe funkcje i coraz szersze pole działania.
Prognozy rynkowe są imponujące:
Rok | Szacowana wartość rynku robotów humanoidalnych |
---|---|
2025 | 1,81 miliarda dolarów |
2029 | 13,25 miliarda USD |
Chiny planują uruchomienie masowej produkcji humanoidów, co może znacząco wpłynąć na globalną gospodarkę. Tesla, z kolei, zapowiada wypuszczenie aż 5000 robotów Optimus, co stanowi wyraźny sygnał, że technologia ta przestaje być niszowa i wchodzi na rynek z rozmachem.
Roboty humanoidalne nie są już tylko futurystycznymi prototypami. Obecnie są testowane w zakładach takich marek jak BMW czy Mercedes-Benz, gdzie wspierają pracowników w zadaniach produkcyjnych i magazynowych.
Można je spotkać w wielu sektorach, takich jak edukacja, przemysł czy usługi. Wspierają pracowników, a niekiedy nawet samodzielnie obsługują klientów. Co więcej, uczą się na bieżąco i potrafią dostosować do zmieniających się warunków. W świecie, który nieustannie przyspiesza, ich elastyczność i funkcjonalność sprawiają, że stają się nie tylko użyteczne, ale wręcz niezastąpione.
Definicja i cechy charakterystyczne robotów humanoidalnych
Co wyróżnia roboty humanoidalne spośród innych maszyn? Przede wszystkim ich zdolność do naśladowania ludzkich ruchów, gestów i zachowań społecznych. Ich konstrukcja zwykle obejmuje:
- Głowę — często z kamerami i czujnikami do rozpoznawania twarzy i emocji,
- Tułów — zawierający systemy sterujące i zasilające,
- Kończyny górne — umożliwiające gestykulację i manipulację przedmiotami,
- Kończyny dolne — pozwalające na chodzenie i utrzymanie równowagi.
Jednak to nie wszystko. Wiele robotów humanoidalnych potrafi się uczyć — obserwują otoczenie, analizują sytuacje i dostosowują swoje działania. Przykład? Robot w szpitalu, który rozpoznaje emocje pacjenta i zmienia ton głosu, by go uspokoić.
Różnice między robotami humanoidalnymi a innymi typami robotów
Roboty humanoidalne różnią się od innych typów robotów nie tylko wyglądem, ale przede wszystkim zakresem funkcji i środowiskiem działania. Poniższa tabela przedstawia kluczowe różnice:
Typ robota | Główne zastosowanie | Charakterystyka |
---|---|---|
Roboty przemysłowe | Produkcja, montaż, spawanie | Precyzyjne, szybkie, działają w kontrolowanym środowisku |
Autonomiczne pojazdy | Transport, logistyka | Skupione na nawigacji i omijaniu przeszkód |
Roboty humanoidalne | Interakcje społeczne, edukacja, opieka | Naśladują ludzkie zachowania, rozumieją mowę i emocje |
Roboty humanoidalne funkcjonują w dynamicznym, społecznym otoczeniu. Potrafią rozmawiać, interpretować mowę ciała, a nawet odczytywać emocje z wyrazu twarzy.
Czytaj też: Sztuczna inteligencja AI – czym jest i jak działa w 2025 roku?
12 najpopularniejszych robotów humanoidalnych na świecie w 2025 roku 🦾🦿👇
Robotyka rozwija się w zawrotnym tempie. Najnowsze roboty humanoidalne coraz śmielej wkraczają w naszą codzienność – od uczelni, przez fabryki, aż po centra logistyczne. Te inteligentne maszyny nie tylko imponują technologią, ale realnie wspierają ludzi w pracy, edukacji i transporcie.
Sophia – robot humanoidalny i pionier AI
Sophia to robot humanoidalny stworzony przez firmę Hanson Robotics i aktywowany w lutym 2016 roku. Jej twarz, inspirowana ikonami kina jak Audrey Hepburn, pokryta została materiałem typu Frubber – elastyczną, przypominającą skórę powłoką, która umożliwia realistyczne grymaszenie i ekspresyjną mimikę.
Sophia potrafi wyrażać ponad 60 różnych emocji twarzy dzięki zaawansowanym serwom i kablom Bravegen, umożliwiając interakcję mimetyczną z ludźmi. Jej oczy i kamera w klatce piersiowej pozwalają na rozpoznawanie twarzy, nawiązywanie kontaktu wzrokowego i interpretację gestów twarzy rozmówcy . Odpowiedzi generowane są przez algorytmy AI częściowo przetwarzane w chmurze, łączące konwersacyjny model oraz system rozpoznawania mowy Alphabet (Google) i infrastrukturę SingularityNET.

Znaczące osiągnięcia
-
W 2017 r. Sophia została pierwszym „robotem‑obywatelem” – otrzymała obywatelstwo Arabii Saudyjskiej, co wywołało szeroką debatę na temat praw robotów .
-
W 2018 roku została mianowana Innovation Champion przez program ONZ ds. Rozwoju (UNDP) – jedynym nieludzkim odbiorcą tej nagrody.
-
Sophia jest częstym gościem konferencji, telewizji i wydarzeń technologicznych (m.in. SXSW, UN, CNBC, Jimmy Fallon), gdzie rozmawia i wygłasza publiczne przemówienia.
Ameca – robot humanoidalny nowej generacji od Engineered Arts
Ameca to jeden z najbardziej zaawansowanych robotów humanoidalnych na świecie, stworzony przez brytyjską firmę Engineered Arts. Zaprezentowany po raz pierwszy w 2021 roku, błyskawicznie przyciągnął uwagę mediów i branży technologicznej za sprawą niezwykle realistycznej mimiki, płynnych gestów oraz zdolności do interakcji z człowiekiem w naturalny sposób.
Cechą wyróżniającą Amecę jest ultra-realistyczna ekspresja twarzy – potrafi mrugać, uśmiechać się, marszczyć brwi, okazywać zdziwienie czy zainteresowanie. Wszystko to możliwe jest dzięki zastosowaniu precyzyjnych silników i opracowanego przez Engineered Arts systemu Mesmer, który odwzorowuje ruchy ludzkiej muskulatury.
Humanoidalny robot Sophia napędzany sztuczną inteligencją Hanson Robotics podróżował po świecie, zdobił okładkę magazynu Cosmopolitan, wielokrotnie występował w The Tonight Show i przemawiał przed Organizacją Narodów Zjednoczonych. Sophia, jeden z bardziej znanych humanoidalnych robotów, potrafi przetwarzać dane wizualne, emocjonalne i konwersacyjne, aby lepiej komunikować się z ludźmi. Niedawno Sophia pojawiła się na targach innowacji w Zimbabwe.
Choć na razie Ameca nie potrafi chodzić (firma pracuje nad mobilnością), jego interaktywność, ekspresyjność i otwartość na integrację z AI czynią go jednym z najbardziej obiecujących projektów w dziedzinie robotyki humanoidalnej. To przedsmak przyszłości, w której roboty będą wchodzić z nami w codzienne relacje społeczne – nie tylko jako maszyny, ale jako istoty zdolne do komunikacji i empatii.

Tesla Optimus robot humanoidalny
Optimus, znany także jako Tesla Bot, to robot humanoidalny rozwijany przez firmę Tesla, którego zapowiedź miała miejsce w 2021 roku. Jego celem jest wsparcie ludzi w wykonywaniu powtarzalnych, żmudnych i potencjalnie niebezpiecznych zadań fizycznych – zarówno w przemyśle, jak i w codziennym życiu.
Optimus ma postać humanoida o wzroście ok. 173 cm i wadze 56 kg. Jest wyposażony w 40 siłowników elektromagnetycznych, które pozwalają mu na precyzyjne poruszanie się, a także manipulowanie przedmiotami z dużą zręcznością. Jego konstrukcja została zaprojektowana z myślą o równowadze, bezpieczeństwie oraz łatwej adaptacji do środowiska stworzonego dla ludzi – może chodzić, podnosić przedmioty, korzystać z narzędzi i wykonywać proste zadania.
Robot działa w oparciu o ten sam zestaw technologii, który Tesla rozwija na potrzeby autonomicznej jazdy – czyli systemy widzenia komputerowego, przetwarzania danych i uczenia maszynowego. Wbudowane kamery i czujniki umożliwiają mu orientację w przestrzeni oraz reagowanie na bodźce z otoczenia w czasie rzeczywistym.
Choć Optimus wciąż znajduje się w fazie rozwoju, w 2023 i 2024 roku firma zaprezentowała działające prototypy, które potrafiły chodzić, przenosić pudełka, podlewać rośliny czy sortować przedmioty. Elon Musk podkreśla, że celem projektu jest masowa produkcja robotów humanoidalnych, które będą dostępne w przystępnej cenie i staną się realną pomocą dla ludzi – nie tylko w fabrykach Tesli, ale także w domach.
Optimus to nie tylko wizja robotyzacji przemysłu, ale także krok w stronę przyszłości, w której roboty fizyczne będą powszechnym uzupełnieniem ludzkiej pracy.

Tiangong Ultra (X-Humanoid)
Tiangong Ultra, opracowany przez chiński Beijing Humanoid Robot Innovation Centre (znane również jako X‑Humanoid), w kwietniu 2025 r. zdobył niezwykły tytuł: zwycięzca pierwszej półmaratonu robotów humanoidalnych w Pekinie. Przez 21 km pokonał trasę w imponującym czasie 2 h 40 min, mimo że wymagał aż trzech wymian baterii i pomocy operatorów w usuwaniu przeszkód.
W rywalizacji wzięło udział 21 robotów biegowych – wszystkie poruszały się po osobnym torze dla bezpieczeństwa. Tylko sześć z nich ukończyło bieg, a Tiangong Ultra okazał się jedynym, który zmieścił się w limicie czasowym wynoszącym 3 godziny i 10 minut.
Robot mierzy około 1,80 m, waży ok. 55 kg i potrafi utrzymać bieg z prędkością 7–8 km/h, co podkreśla jego zaawansowane możliwości techniczne. Pomimo upadków, przegrzewania silników i konieczności wymiany baterii, system samoregulacji, stabilnego kroku oraz mechanizm chłodzenia sprawdziły się w trudnych warunkach wyścigu.

CyberOne – robot humanoidalny od Xiaomi
CyberOne to pierwszy robot humanoidalny Xiaomi i najnowszy dodatek do oferty robotyki tej firmy, która obejmuje już Cyberdoga. CybeOne został opracowany z wykorzystaniem opatentowanego oprogramowania, algorytmów i komponentów sprzętowych, które sterują jego wielokierunkowymi ramionami i nogami. System jest zdolny do poruszania się na dwóch nogach, a dzięki możliwościom wizyjnym potrafi również wykrywać ludzkie emocje. Chociaż CyberOne pozostaje projektem badawczym, Xiaomi przewiduje świat, w którym technologia ta znajdzie zastosowanie w robotyce przemysłowej, usługowej i towarzyszącej.

Alter 3 – robot humanoidalny Uniwersytetu w Osace i MIXI
Najnowszy robot humanoidalny Uniwersytetu w Osace i MIXI, o nazwie Alter 3, jest napędzany sztuczną siecią neuronową i ma słuch muzyczny. Wcześniejsze wersje Altera śpiewały w operze. Alter 3, który ma ulepszone czujniki oraz udoskonalone zdolności ekspresyjne i system wokalizacji śpiewu, poszedł jeszcze dalej w 2020 roku, dyrygując orkiestrą w Nowym Teatrze Narodowym w Tokio i biorąc udział w innych występach na żywo.

ARMAR-6 humanoidalny robot
ARMAR-6 to robot humanoidalny opracowany przez naukowców z Instytutu Technologii w Karlsruhe w Niemczech do pracy w warunkach przemysłowych. Potrafi posługiwać się wiertarkami, młotami i innymi narzędziami, a także wykorzystuje technologię sztucznej inteligencji, która pozwala mu uczyć się chwytania przedmiotów i podawania ich ludzkim współpracownikom. Potrafi również wykonywać czynności konserwacyjne, takie jak wycieranie powierzchni, a nawet prosić o pomoc w razie potrzeby.

Apollo (Apptronik) – robot humanoidalny
Apollo firmy Apptronik może udźwignąć do 25 kg i został zaprojektowany do pracy w fabrykach i magazynach, a może zostać rozszerzony na branże takie jak handel detaliczny i budownictwo. Strefa uderzeniowa pozwala robotowi zatrzymać się po wykryciu pobliskich ruchomych obiektów, a wymienne baterie, z których każda wystarcza na cztery godziny pracy, zapewniają wydajność Apollo. W 2024 roku Apptronik nawiązał współpracę z Mercedes-Benz, aby zbadać, w jaki sposób Apollo może zautomatyzować różne zadania manualne. Firma jest gotowa do rozszerzenia produkcji Apollo dzięki rundzie finansowania w wysokości 350 milionów dolarów.
Robot Apollo odpowiada na potrzeby nowoczesnej logistyki, gdzie liczy się wydajność i wytrzymałość. Testowany w zakładach Mercedes-Benz, potrafi pracować nieprzerwanie przez 22 godziny, wykonując powtarzalne zadania w trudnych warunkach.

Unitree G1 – kompaktowy, zaawansowany humanoid od Unitree Robotics
Unitree G1 to nowoczesny robot humanoidalny, który zadebiutował w maju 2024 roku jako tańsza i lżejsza alternatywa wobec droższego modelu H1 – dostępny od około 16 000 USD Mierzy około 127 cm wysokości i waży 35 kg. Unitree G1 korzysta z technik imitacji i uczenia ze wzmocnieniem. Jego zachowania są trenowane w symulacjach, następnie transferowane do rzeczywistego robota. Otwarta architektura umożliwia dowolne modyfikacje, a dodatkowe wsparcie zapewnia Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, a także możliwość integracji z NVIDIA Jetson Orin dla bardziej zaawansowanych zastosowań
To nie tylko ciekawostka technologiczna, ale przede wszystkim narzędzie do zadań specjalnych. Potrafi wykonywać złożone operacje, co otwiera przed nim szerokie spektrum zastosowań – od edukacji, przez badania naukowe, aż po automatyzację procesów. Mały, ale zaskakująco zdolny – tak można go najkrócej opisać.
Robot humanoidalny Figure 02
Humanoidalny robot Figure, Figure 02, ma zapewnić fizyczną formę sztucznej inteligencji. Robot może poruszać się z prędkością 4,3 km/h, podnosić ciężary 20 kg i pracować przez pięć godzin na zasilaniu elektrycznym. Figure 02 może również reagować za pomocą głośników i mikrofonów, co pozwala na prowadzenie naturalnych rozmów. Chociaż Figure nawiązał współpracę z OpenAI w 2024 roku, aby wykorzystać modele GPT firmy do rozumienia poleceń głosowych, zakończył współpracę – co sugeruje „znaczący przełom” w postaci własnych modeli.
Robot humanoidalny Figure 02 został zaprojektowany z myślą o zadaniach wymagających chirurgicznej precyzji, takich jak montaż samochodów. Współpracując z fabrykami BMW, udowadnia swoją skuteczność w złożonych procesach produkcyjnych.
Jego atuty to:
- zaawansowane czujniki,
- ogromna moc obliczeniowa,
- dokładność działania bez marginesu błędu.
To nie tylko pomocnik – to partner w produkcji, który zwiększa jakość i niezawodność procesów.

Atlas (Boston Dynamics) robot humanoidalny
Atlas to skaczący, wykonujący salta w tył robot humanoidalny zaprojektowany przez Boston Dynamics, który wykorzystuje czujniki głębokości do percepcji w czasie rzeczywistym i technologię sterowania predykcyjnego w celu poprawy ruchu. Zbudowany z części drukowanych w technologii 3D, Atlas jest używany przez robotyków firmy jako narzędzie badawcze i projektowe w celu zwiększenia zwinności i koordynacji podobnej do ludzkiej. Najnowsza elektryczna wersja Atlasa firmy Boston Dynamics okazała się bardzo obiecująca, a firma planuje ulepszyć uczenie się robota przez wzmacnianie poprzez partnerstwo z Robotics & AI Institute.

Beomni – robot humanoidalny od Beyond Imagination
Beomni, opracowany przez amerykańską firmę Beyond Imagination, wyróżnia się spośród humanoidów nietypową konstrukcją – porusza się na czterech kołach, a każda z jego kończyn wyposażona jest w precyzyjne silniki i chwytaki.
W 2022 roku, prezes i współzałożyciel Beyond Imagination, Harry Kloor, powiedział w wywiadzie dla Built In, że ma nadzieję, że Beomni zrewolucjonizuje opiekę nad osobami starszymi, przejmując jednocześnie bardziej żmudne i niebezpieczne zadania w innych branżach. Firma zyskała na popularności dzięki partnerstwom z Dreamtech i Cobotic Surgical, Inc.

Technologie wykorzystywane w robotach humanoidalnych
Współczesne roboty humanoidalne to obecnie zaawansowane maszyny, które nie tylko poruszają się jak ludzie, ale też coraz lepiej rozumieją otaczający je świat. Jak to możliwe? Kluczem jest połączenie kilku przełomowych technologii: wydajnych procesorów, precyzyjnych sensorów, inteligentnych algorytmów oraz systemów rozpoznawania mowy i obrazu.
Dzięki tej synergii roboty przestają być jedynie narzędziami – stają się partnerami w edukacji, opiece zdrowotnej, przemyśle czy usługach. Co więcej, potrafią się uczyć i adaptować do zmieniających się warunków.
Rola sztucznej inteligencji w interakcji i uczeniu się
Bez sztucznej inteligencji (AI) roboty humanoidalne byłyby jedynie efektownymi konstrukcjami. To właśnie AI umożliwia im:
- analizowanie otoczenia w czasie rzeczywistym,
- rozpoznawanie twarzy i emocji,
- prowadzenie naturalnych rozmów z użytkownikami,
- podejmowanie decyzji na podstawie zebranych danych.
Uczenie maszynowe pozwala robotom dostosowywać się do konkretnych osób. Przykład? Robot-opiekun seniora może nauczyć się codziennych nawyków podopiecznego i zauważyć, gdy coś odbiega od normy.
Uczenie maszynowe i techniki imitation & reinforcement learning
Jednym z kluczowych aspektów rozwoju robotów humanoidalnych jest ich zdolność do nauki – i to na wzór ludzkiego uczenia się. Dzięki uczeniu maszynowemu roboty zdobywają nowe umiejętności na podstawie doświadczeń.
Szczególnie istotne są dwie techniki:
Technika | Opis | Przykład zastosowania |
---|---|---|
Imitation learning | Uczenie przez naśladowanie ludzkich ruchów i zachowań. | Robot obserwuje człowieka i powtarza jego działania, np. gesty lub sposób podnoszenia przedmiotów. |
Reinforcement learning | Uczenie przez system nagród za poprawne wykonanie zadania. | Robot uczy się podawać przedmioty – za każdą poprawną próbę otrzymuje „nagrodę”. |
Dzięki tym metodom roboty uczą się szybciej i potrafią samodzielnie rozwiązywać nowe problemy. To jak cyfrowy trening dla przyszłych superbohaterów technologii.
Kluczowe komponenty: procesory, sensory i dłonie robotyczne
Aby humanoidalny robot mógł działać sprawnie w dynamicznym otoczeniu, potrzebuje solidnego „wnętrza”. Kluczowe komponenty to:
- Procesory – np. Jetson Orin NX, które odpowiadają za szybkie przetwarzanie danych i podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym.
- Sensory – takie jak LiDAR Livox MID360 czy Intel RealSense 435i, umożliwiające tworzenie trójwymiarowej mapy otoczenia i precyzyjną nawigację.
- Robotyczne dłonie – np. Dex3-1, pozwalające na precyzyjne manipulowanie przedmiotami: chwytanie, obracanie, podawanie.
To właśnie ta technologiczna układanka sprawia, że roboty są w stanie wykonywać zadania wymagające nie tylko precyzji, ale też refleksu i sprytu. A to już naprawdę robi wrażenie.
Wyzwania i przyszłość robotów humanoidalnych
Roboty humanoidalne rozwijają się w zawrotnym tempie. Z każdym rokiem stają się coraz bardziej zaawansowane, a ich obecność w naszym otoczeniu przestaje być domeną filmów science fiction. Jednak wraz z postępem technologicznym pojawiają się nowe, złożone wyzwania. Nie chodzi już tylko o zdolność poruszania się czy adaptacji do otoczenia — kluczowe staje się coś więcej: umiejętność prowadzenia naturalnych, ludzkich interakcji.
To właśnie ten aspekt — komunikacja, empatia, zrozumienie — wymaga jeszcze wielu lat badań. Przyszłość robotów humanoidalnych nie zależy wyłącznie od mocy obliczeniowej czy jakości sensorów. Liczy się to, czy będą potrafiły współistnieć z nami w pracy, w domu i w codziennych sytuacjach. Czy będą w stanie zyskać nasze zaufanie?
Czytaj też: Co to jest AGI (Artificial General Intelligence) i kiedy może powstać
Upowszechnienie robotów humanoidalnych w społeczeństwie
Roboty humanoidalne coraz śmielej wkraczają w naszą codzienność. Już teraz wspierają ludzi w różnych dziedzinach:
- pracy fizycznej — od przemysłu po logistykę,
- edukacji — jako interaktywne narzędzia wspomagające naukę,
- opieki zdrowotnej — pomagając w rehabilitacji i opiece nad pacjentami.
W Japonii roboty pełnią funkcje recepcjonistów, przewodników, a nawet towarzyszy rozmów. To już nie przyszłość — to teraźniejszość, choć dopiero jej początek.
Przyszłe kierunki rozwoju i integracja z codziennym życiem
Patrząc w przyszłość, widać wyraźnie: roboty humanoidalne mają potencjał, by stać się integralną częścią naszego życia. Ale nie chodzi już tylko o funkcjonalność. Liczy się zdolność do współdziałania z człowiekiem — naturalnie, intuicyjnie, bezpiecznie.
Trwają intensywne prace nad sztuczną inteligencją, która nie tylko analizuje dane, ale również:
- rozumie kontekst sytuacyjny,
- interpretuje emocje,
- reaguje adekwatnie do nastroju człowieka.
Wyobraź sobie robota, który widzi, że jesteś zestresowany, i potrafi zareagować — zaproponować przerwę, a może po prostu milczeć. To nie fantazja — to realny kierunek rozwoju technologii.
Najważniejsze pytanie brzmi: czy te maszyny będą tylko narzędziem, czy może czymś więcej? Jeśli uda się połączyć technologię z empatią, roboty nie tylko ułatwią nam życie, ale też je wzbogacą. A wtedy… kto wie, może naprawdę staną się naszymi codziennymi partnerami?
Może Cię zainteresować:
Historia AI – najważniejsze przełomy, które zmieniły technologię
Co to jest model językowy (np. GPT)? Zasada działania krok po kroku
Czy sztuczna inteligencja zagraża rynkowi pracy? Fakty i mity
Co to jest AGI (Artificial General Intelligence) i kiedy może powstać?
Trendy AI w 2025 roku: Kluczowe kierunki rozwoju sztucznej inteligencji
Sztuczna inteligencja w medycynie – czy diagnozuje lepiej niż lekarz?
Czym jest ChatGPT i jak działa? Jak korzystać z ChatGPT?
Czym jest Gemini AI od Google i jak działa?
Dziękujemy, że przeczytałaś/eś nasz artykuł do końca.
Śledź techoteka.pl i bądź na bieżąco z nowinkami technologicznymi! Obserwuj nas na Facebooku.