Roboty humanoidalne to zaawansowane technologicznie maszyny, które swoim wyglądem i zachowaniem przypominają człowieka. Choć jeszcze niedawno wydawały się domeną filmów science fiction, dziś – dzięki dynamicznemu rozwojowi sztucznej inteligencji i robotyki – coraz śmielej wkraczają w naszą codzienność.
Czym są roboty humanoidalne i dlaczego zyskują na znaczeniu
Technologia nie zwalnia tempa – a roboty humanoidalne, które jeszcze niedawno kojarzyły się wyłącznie z filmami science fiction, dziś coraz śmielej wkraczają w naszą codzienność. Te dwunożne maszyny, zaprojektowane na wzór ludzkiego ciała, zyskują na znaczeniu dzięki dynamicznemu rozwojowi robotyki, sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego.
Prognozy rynkowe są imponujące:
Rok | Szacowana wartość rynku robotów humanoidalnych |
---|---|
2025 | 1,81 miliarda dolarów |
2029 | 13,25 miliarda USD |
Chiny planują uruchomienie masowej produkcji humanoidów, co może znacząco wpłynąć na globalną gospodarkę. Tesla, z kolei, zapowiada wypuszczenie aż 5000 robotów Optimus, co stanowi wyraźny sygnał, że technologia ta przestaje być niszowa i wchodzi na rynek z rozmachem.
Roboty humanoidalne nie są już tylko futurystycznymi prototypami. Obecnie są testowane w zakładach takich marek jak BMW czy Mercedes-Benz, gdzie wspierają pracowników w zadaniach produkcyjnych i magazynowych.
Można je spotkać w wielu sektorach, takich jak edukacja, przemysł czy usługi. Wspierają pracowników, a niekiedy nawet samodzielnie obsługują klientów. Co więcej, uczą się na bieżąco i potrafią dostosować do zmieniających się warunków. W świecie, który nieustannie przyspiesza, ich elastyczność i funkcjonalność sprawiają, że stają się nie tylko użyteczne, ale wręcz niezastąpione.
Definicja i cechy robotów humanoidalnych
Co sprawia, że dany robot można nazwać humanoidalnym? Kluczowe są dwie cechy:
- Zdolność do naśladowania ludzkich ruchów – poruszają się w sposób przypominający człowieka.
- Umiejętność prowadzenia naturalnej interakcji – komunikują się w sposób zrozumiały i intuicyjny dla ludzi.
Nie chodzi wyłącznie o wygląd – równie ważne jest zachowanie i sposób reagowania.
Budowa robotów humanoidalnych opiera się na trzech kluczowych komponentach:
- „Mózg” – odpowiada za planowanie i podejmowanie decyzji.
- „Móżdżek” – dba o koordynację ruchów i utrzymanie równowagi.
- „Ciało” – umożliwia fizyczne działanie w otoczeniu.
Nowoczesne sensory, takie jak kamery głębi czy systemy LiDAR, pozwalają robotom analizować otoczenie i reagować w czasie rzeczywistym. Przykład? Gdy na ich drodze pojawi się przeszkoda, potrafią samodzielnie zmienić trasę. To czyni je wyjątkowo skutecznymi w dynamicznych i nieprzewidywalnych środowiskach.
Różnice między robotami humanoidalnymi a tradycyjnymi robotami
Na pierwszy rzut oka różnica wydaje się oczywista – humanoidalne roboty przypominają ludzi, a tradycyjne nie. Ale to tylko powierzchowność.
Oto kluczowe różnice między tymi dwoma typami robotów:
Cecha | Roboty tradycyjne | Roboty humanoidalne |
---|---|---|
Wygląd | Mechaniczny, funkcjonalny | Przypominający człowieka |
Zakres działania | Jedno, powtarzalne zadanie | Wielozadaniowość, adaptacja |
Interakcja z otoczeniem | Brak interakcji, działanie według schematu | Analiza otoczenia, komunikacja, nauka |
Reakcja na zmiany | Brak elastyczności | Dynamiczne dostosowanie do sytuacji |
Wyobraź sobie robota w hotelu. Nie tylko zamelduje gościa, ale też odpowie na pytania, rozpozna emocje i odpowiednio zareaguje. Taka zdolność do adaptacji i komunikacji sprawia, że roboty humanoidalne lepiej odnajdują się w środowiskach, gdzie liczy się nie tylko wydajność, ale też relacja z człowiekiem.
12 najlepszych robotów humanoidalnych używanych obecnie
Robotyka rozwija się w zawrotnym tempie. Najnowsze roboty humanoidalne coraz śmielej wkraczają w naszą codzienność – od uczelni, przez fabryki, aż po centra logistyczne. Te inteligentne maszyny nie tylko imponują technologią, ale realnie wspierają ludzi w pracy, edukacji i transporcie. Już w 2025 roku na rynku pojawią się takie modele jak Tesla Optimus, Unitree G1 czy Figure 02. I to nie są tylko futurystyczne gadżety – to konkretne narzędzia, które zmieniają sposób, w jaki funkcjonujemy.
Sophia – robot humanoidalny i pionier AI
Sophia to robot humanoidalny stworzony przez firmę Hanson Robotics i aktywowany w lutym 2016 roku. Jej twarz, inspirowana ikonami kina jak Audrey Hepburn, pokryta została materiałem typu Frubber – elastyczną, przypominającą skórę powłoką, która umożliwia realistyczne grymaszenie i ekspresyjną mimikę.
Sophia potrafi wyrażać ponad 60 różnych emocji twarzy dzięki zaawansowanym serwom i kablom Bravegen, umożliwiając interakcję mimetyczną z ludźmi. Jej oczy i kamera w klatce piersiowej pozwalają na rozpoznawanie twarzy, nawiązywanie kontaktu wzrokowego i interpretację gestów twarzy rozmówcy . Odpowiedzi generowane są przez algorytmy AI częściowo przetwarzane w chmurze, łączące konwersacyjny model oraz system rozpoznawania mowy Alphabet (Google) i infrastrukturę SingularityNET.

Znaczące osiągnięcia
-
W 2017 r. Sophia została pierwszym „robotem‑obywatelem” – otrzymała obywatelstwo Arabii Saudyjskiej, co wywołało szeroką debatę na temat praw robotów .
-
W 2018 roku została mianowana Innovation Champion przez program ONZ ds. Rozwoju (UNDP) – jedynym nieludzkim odbiorcą tej nagrody.
-
Sophia jest częstym gościem konferencji, telewizji i wydarzeń technologicznych (m.in. SXSW, UN, CNBC, Jimmy Fallon), gdzie rozmawia i wygłasza publiczne przemówienia.
Ameca – robot humanoidalny nowej generacji od Engineered Arts
Ameca to jeden z najbardziej zaawansowanych robotów humanoidalnych na świecie, stworzony przez brytyjską firmę Engineered Arts. Zaprezentowany po raz pierwszy w 2021 roku, błyskawicznie przyciągnął uwagę mediów i branży technologicznej za sprawą niezwykle realistycznej mimiki, płynnych gestów oraz zdolności do interakcji z człowiekiem w naturalny sposób.
Cechą wyróżniającą Amecę jest ultra-realistyczna ekspresja twarzy – potrafi mrugać, uśmiechać się, marszczyć brwi, okazywać zdziwienie czy zainteresowanie. Wszystko to możliwe jest dzięki zastosowaniu precyzyjnych silników i opracowanego przez Engineered Arts systemu Mesmer, który odwzorowuje ruchy ludzkiej muskulatury.
Humanoidalny robot Sophia napędzany sztuczną inteligencją Hanson Robotics podróżował po świecie, zdobił okładkę magazynu Cosmopolitan, wielokrotnie występował w The Tonight Show i przemawiał przed Organizacją Narodów Zjednoczonych. Sophia, jeden z bardziej znanych humanoidalnych robotów, potrafi przetwarzać dane wizualne, emocjonalne i konwersacyjne, aby lepiej komunikować się z ludźmi. Niedawno Sophia pojawiła się na targach innowacji w Zimbabwe.
Choć na razie Ameca nie potrafi chodzić (firma pracuje nad mobilnością), jego interaktywność, ekspresyjność i otwartość na integrację z AI czynią go jednym z najbardziej obiecujących projektów w dziedzinie robotyki humanoidalnej. To przedsmak przyszłości, w której roboty będą wchodzić z nami w codzienne relacje społeczne – nie tylko jako maszyny, ale jako istoty zdolne do komunikacji i empatii.

Tesla Optimus robot humanoidalny
Optimus, znany także jako Tesla Bot, to robot humanoidalny rozwijany przez firmę Tesla, którego zapowiedź miała miejsce w 2021 roku. Jego celem jest wsparcie ludzi w wykonywaniu powtarzalnych, żmudnych i potencjalnie niebezpiecznych zadań fizycznych – zarówno w przemyśle, jak i w codziennym życiu.
Optimus ma postać humanoida o wzroście ok. 173 cm i wadze 56 kg. Jest wyposażony w 40 siłowników elektromagnetycznych, które pozwalają mu na precyzyjne poruszanie się, a także manipulowanie przedmiotami z dużą zręcznością. Jego konstrukcja została zaprojektowana z myślą o równowadze, bezpieczeństwie oraz łatwej adaptacji do środowiska stworzonego dla ludzi – może chodzić, podnosić przedmioty, korzystać z narzędzi i wykonywać proste zadania.
Robot działa w oparciu o ten sam zestaw technologii, który Tesla rozwija na potrzeby autonomicznej jazdy – czyli systemy widzenia komputerowego, przetwarzania danych i uczenia maszynowego. Wbudowane kamery i czujniki umożliwiają mu orientację w przestrzeni oraz reagowanie na bodźce z otoczenia w czasie rzeczywistym.
Choć Optimus wciąż znajduje się w fazie rozwoju, w 2023 i 2024 roku firma zaprezentowała działające prototypy, które potrafiły chodzić, przenosić pudełka, podlewać rośliny czy sortować przedmioty. Elon Musk podkreśla, że celem projektu jest masowa produkcja robotów humanoidalnych, które będą dostępne w przystępnej cenie i staną się realną pomocą dla ludzi – nie tylko w fabrykach Tesli, ale także w domach.
Optimus to nie tylko wizja robotyzacji przemysłu, ale także krok w stronę przyszłości, w której roboty fizyczne będą powszechnym uzupełnieniem ludzkiej pracy.

Tiangong Ultra (X-Humanoid)
Tiangong Ultra, opracowany przez chiński Beijing Humanoid Robot Innovation Centre (znane również jako X‑Humanoid), w kwietniu 2025 r. zdobył niezwykły tytuł: zwycięzca pierwszej półmaratonu robotów humanoidalnych w Pekinie. Przez 21 km pokonał trasę w imponującym czasie 2 h 40 min, mimo że wymagał aż trzech wymian baterii i pomocy operatorów w usuwaniu przeszkód.
W rywalizacji wzięło udział 21 robotów biegowych – wszystkie poruszały się po osobnym torze dla bezpieczeństwa. Tylko sześć z nich ukończyło bieg, a Tiangong Ultra okazał się jedynym, który zmieścił się w limicie czasowym wynoszącym 3 godziny i 10 minut.
Robot mierzy około 1,80 m, waży ok. 55 kg i potrafi utrzymać bieg z prędkością 7–8 km/h, co podkreśla jego zaawansowane możliwości techniczne. Pomimo upadków, przegrzewania silników i konieczności wymiany baterii, system samoregulacji, stabilnego kroku oraz mechanizm chłodzenia sprawdziły się w trudnych warunkach wyścigu.

CyberOne – robot humanoidalny od Xiaomi
CyberOne to pierwszy robot humanoidalny Xiaomi i najnowszy dodatek do oferty robotyki tej firmy, która obejmuje już Cyberdoga. CybeOne został opracowany z wykorzystaniem opatentowanego oprogramowania, algorytmów i komponentów sprzętowych, które sterują jego wielokierunkowymi ramionami i nogami. System jest zdolny do poruszania się na dwóch nogach, a dzięki możliwościom wizyjnym potrafi również wykrywać ludzkie emocje. Chociaż CyberOne pozostaje projektem badawczym, Xiaomi przewiduje świat, w którym technologia ta znajdzie zastosowanie w robotyce przemysłowej, usługowej i towarzyszącej.

Alter 3 – robot humanoidalny Uniwersytetu w Osace i MIXI
Najnowszy robot humanoidalny Uniwersytetu w Osace i MIXI, o nazwie Alter 3, jest napędzany sztuczną siecią neuronową i ma słuch muzyczny. Wcześniejsze wersje Altera śpiewały w operze. Alter 3, który ma ulepszone czujniki oraz udoskonalone zdolności ekspresyjne i system wokalizacji śpiewu, poszedł jeszcze dalej w 2020 roku, dyrygując orkiestrą w Nowym Teatrze Narodowym w Tokio i biorąc udział w innych występach na żywo.

ARMAR-6 humanoidalny robot
ARMAR-6 to robot humanoidalny opracowany przez naukowców z Instytutu Technologii w Karlsruhe w Niemczech do pracy w warunkach przemysłowych. Potrafi posługiwać się wiertarkami, młotami i innymi narzędziami, a także wykorzystuje technologię sztucznej inteligencji, która pozwala mu uczyć się chwytania przedmiotów i podawania ich ludzkim współpracownikom. Potrafi również wykonywać czynności konserwacyjne, takie jak wycieranie powierzchni, a nawet prosić o pomoc w razie potrzeby.

Apollo (Apptronik) – robot humanoidalny
Apollo firmy Apptronik może udźwignąć do 25 kg i został zaprojektowany do pracy w fabrykach i magazynach, a może zostać rozszerzony na branże takie jak handel detaliczny i budownictwo. Strefa uderzeniowa pozwala robotowi zatrzymać się po wykryciu pobliskich ruchomych obiektów, a wymienne baterie, z których każda wystarcza na cztery godziny pracy, zapewniają wydajność Apollo. W 2024 roku Apptronik nawiązał współpracę z Mercedes-Benz, aby zbadać, w jaki sposób Apollo może zautomatyzować różne zadania manualne. Firma jest gotowa do rozszerzenia produkcji Apollo dzięki rundzie finansowania w wysokości 350 milionów dolarów.
Robot Apollo odpowiada na potrzeby nowoczesnej logistyki, gdzie liczy się wydajność i wytrzymałość. Testowany w zakładach Mercedes-Benz, potrafi pracować nieprzerwanie przez 22 godziny, wykonując powtarzalne zadania w trudnych warunkach.

Unitree G1 – kompaktowy, zaawansowany humanoid od Unitree Robotics
Unitree G1 to nowoczesny robot humanoidalny, który zadebiutował w maju 2024 roku jako tańsza i lżejsza alternatywa wobec droższego modelu H1 – dostępny od około 16 000 USD Mierzy około 127 cm wysokości i waży 35 kg. Unitree G1 korzysta z technik imitacji i uczenia ze wzmocnieniem. Jego zachowania są trenowane w symulacjach, następnie transferowane do rzeczywistego robota. Otwarta architektura umożliwia dowolne modyfikacje, a dodatkowe wsparcie zapewnia Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, a także możliwość integracji z NVIDIA Jetson Orin dla bardziej zaawansowanych zastosowań
Robot humanoidalny Figure 02
Humanoidalny robot Figure, Figure 02, ma zapewnić fizyczną formę sztucznej inteligencji. Robot może poruszać się z prędkością 4,3 km/h, podnosić ciężary 20 kg i pracować przez pięć godzin na zasilaniu elektrycznym. Figure 02 może również reagować za pomocą głośników i mikrofonów, co pozwala na prowadzenie naturalnych rozmów. Chociaż Figure nawiązał współpracę z OpenAI w 2024 roku, aby wykorzystać modele GPT firmy do rozumienia poleceń głosowych, zakończył współpracę – co sugeruje „znaczący przełom” w postaci własnych modeli.
Robot humanoidalny Figure 02 został zaprojektowany z myślą o zadaniach wymagających chirurgicznej precyzji, takich jak montaż samochodów. Współpracując z fabrykami BMW, udowadnia swoją skuteczność w złożonych procesach produkcyjnych.
Jego atuty to:
- zaawansowane czujniki,
- ogromna moc obliczeniowa,
- dokładność działania bez marginesu błędu.
To nie tylko pomocnik – to partner w produkcji, który zwiększa jakość i niezawodność procesów.

Atlas (Boston Dynamics) robot humanoidalny
Atlas to skaczący, wykonujący salta w tył robot humanoidalny zaprojektowany przez Boston Dynamics, który wykorzystuje czujniki głębokości do percepcji w czasie rzeczywistym i technologię sterowania predykcyjnego w celu poprawy ruchu. Zbudowany z części drukowanych w technologii 3D, Atlas jest używany przez robotyków firmy jako narzędzie badawcze i projektowe w celu zwiększenia zwinności i koordynacji podobnej do ludzkiej. Najnowsza elektryczna wersja Atlasa firmy Boston Dynamics okazała się bardzo obiecująca, a firma planuje ulepszyć uczenie się robota przez wzmacnianie poprzez partnerstwo z Robotics & AI Institute.

Beomni – robot humanoidalny od Beyond Imagination
Beomni, opracowany przez amerykańską firmę Beyond Imagination, wyróżnia się spośród humanoidów nietypową konstrukcją – porusza się na czterech kołach, a każda z jego kończyn wyposażona jest w precyzyjne silniki i chwytaki.
W 2022 roku, prezes i współzałożyciel Beyond Imagination, Harry Kloor, powiedział w wywiadzie dla Built In, że ma nadzieję, że Beomni zrewolucjonizuje opiekę nad osobami starszymi, przejmując jednocześnie bardziej żmudne i niebezpieczne zadania w innych branżach. Firma zyskała na popularności dzięki partnerstwom z Dreamtech i Cobotic Surgical, Inc.

Wyzwania i przyszłość robotów humanoidalnych
Roboty humanoidalne rozwijają się w zawrotnym tempie. Z każdym rokiem stają się coraz bardziej zaawansowane, a ich obecność w naszym otoczeniu przestaje być domeną filmów science fiction. Jednak wraz z postępem technologicznym pojawiają się nowe, złożone wyzwania. Nie chodzi już tylko o zdolność poruszania się czy adaptacji do otoczenia — kluczowe staje się coś więcej: umiejętność prowadzenia naturalnych, ludzkich interakcji.
To właśnie ten aspekt — komunikacja, empatia, zrozumienie — wymaga jeszcze wielu lat badań. Przyszłość robotów humanoidalnych nie zależy wyłącznie od mocy obliczeniowej czy jakości sensorów. Liczy się to, czy będą potrafiły współistnieć z nami w pracy, w domu i w codziennych sytuacjach. Czy będą w stanie zyskać nasze zaufanie?
Upowszechnienie robotów humanoidalnych w społeczeństwie
Roboty humanoidalne coraz śmielej wkraczają w naszą codzienność. Już teraz wspierają ludzi w różnych dziedzinach:
- pracy fizycznej — od przemysłu po logistykę,
- edukacji — jako interaktywne narzędzia wspomagające naukę,
- opieki zdrowotnej — pomagając w rehabilitacji i opiece nad pacjentami.
W Japonii roboty pełnią funkcje recepcjonistów, przewodników, a nawet towarzyszy rozmów. To już nie przyszłość — to teraźniejszość, choć dopiero jej początek.
Przyszłe kierunki rozwoju i integracja z codziennym życiem
Patrząc w przyszłość, widać wyraźnie: roboty humanoidalne mają potencjał, by stać się integralną częścią naszego życia. Ale nie chodzi już tylko o funkcjonalność. Liczy się zdolność do współdziałania z człowiekiem — naturalnie, intuicyjnie, bezpiecznie.
Trwają intensywne prace nad sztuczną inteligencją, która nie tylko analizuje dane, ale również:
- rozumie kontekst sytuacyjny,
- interpretuje emocje,
- reaguje adekwatnie do nastroju człowieka.
Wyobraź sobie robota, który widzi, że jesteś zestresowany, i potrafi zareagować — zaproponować przerwę, a może po prostu milczeć. To nie fantazja — to realny kierunek rozwoju technologii.
Najważniejsze pytanie brzmi: czy te maszyny będą tylko narzędziem, czy może czymś więcej? Jeśli uda się połączyć technologię z empatią, roboty nie tylko ułatwią nam życie, ale też je wzbogacą. A wtedy… kto wie, może naprawdę staną się naszymi codziennymi partnerami?
Może Cię zainteresować:
Historia AI – najważniejsze przełomy, które zmieniły technologię
Co to jest model językowy (np. GPT)? Zasada działania krok po kroku
Czy sztuczna inteligencja zagraża rynkowi pracy? Fakty i mity
Co to jest AGI (Artificial General Intelligence) i kiedy może powstać?
Trendy AI w 2025 roku: Kluczowe kierunki rozwoju sztucznej inteligencji
Sztuczna inteligencja w medycynie – czy diagnozuje lepiej niż lekarz?
Czym jest ChatGPT i jak działa? Jak korzystać z ChatGPT?
Czym jest Gemini AI od Google i jak działa?
Dziękujemy, że przeczytałaś/eś nasz artykuł do końca.
Śledź techoteka.pl i bądź na bieżąco z nowinkami technologicznymi! Obserwuj nas na Facebooku.